ПРЕДЛАГАЕМЫЕ НАМИ СИГНАЛЫ

Мы реализовываем сигналы коррекций OmnistarTrimble RTX и Glonass

signal table 

 ДОСТУПНЫЕ ТИПЫ ПОПРАВОК И ИХ ТОЧНОСТИ

Точность GPS – приемника в сельском хозяйстве зависит в основном от того, может ли он быть разблокирован для получения дифференциальных поправок. Все простейшие устройства для визуальной навигации уже с завода могут работать в диапазоне до полуметра.

Для получения более точных сигналов коррекции необходимы специальные разблокировки. Важно помнить, что НЕ ВСЕ приемники могут работать с точностью выше базовой (до 50 см) и не разблокируются. Это связано с техническими возможностями самого приемника, и перед покупкой навигационной системы стоит уточнять, какая максимально возможная точность его работы предусмотрена производителем. 

Как правило разблокировки разделяют на 2 уровня: средняя точность или платные подписки – в пределах от 20 до 4 см, и высокая точность или РТК – до 2 см.

ПРЕИМУЩЕСТВА СПУТНИКОВЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ С/Х

Для работы сельскохозяйственной техники в поле не маловажный фактор играет определение своего местонахождения и направления движения на пространствах земли. Тем более это важно на больших площадях, особенно при изменении временных диапазонов (день/ночь) и погодных условий (туман/пыль).

Ранее использовались различные методы:

  • натягивание веревок, по которым оператор следил за направлением;
  • установка цветных флажков;
  • использование пенных маркеров;
  • использование механических маркеров;
  • «прицеливание» на определенные объекты вокруг поля.

Все это в первую очередь сказывалось на самом операторе, который получал колоссальную утомляемость, производительность его падала, и немаловажно, он не имел возможности следить за работоспособностью тех агрегатов, которые он же и «тягал».

Ему на помощь пришли спутниковые системы навигации для сельского хозяйства, так называемые электронные маркера или визуальная навигация, вспомогательные системы управления самоходным агрегатом, автопилоты.

Визуальная навигация, при задании направления движения по встроенному шаблону и ширины агрегата, показывает с помощью светодиодной панели требуемое направление движения. Как правило используется для менее точных сельхоз работ, таких как: пахота, посев зерновых, опрыскивание и разбрасывание прицепными агрегатами, ведь по черной земле сложно сориентироваться.

Вспомогательные системы рулевого управления сельскохозяйственной самоходной техникой  в основном состоят из электромоторов различного исполнения и установки на рулевую колонку. У них так же более простые контролеры, которые производят математические операции для корректировки движения.  

Автопилоты в основном гидравлические или гибридные управляют техникой на наивысшем уровне. Контроллеры у них, как правило, мощные и имеют более серьёзный вид. И водят они с наивысшей допустимой точностью.

Для чего нужна точность вождения при выполнении сельхоз операций?

  • Для экономии: времени, топлива, посевмата и/или другого рабочего материала
  • Высвобождении времени оператора для более глубокого слежения за выполняемыми процессами «сзади»

 ЧТО ТАКОЕ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ? 

Спутниковая система навигации ССН (англ. Global Navigation Satellite System GNSS) – это система, с помощью которой определяют местоположение, или географические координаты, пространственных объектов, имеющие специальные приемники, а также их направление и скорость. Еще могут измерять и точное время.

1satel sky

2satel earth

Сеть навигационных спутников вокруг Земли

Система состоит из комплекса космического оборудования, излучающего специальные радиосигналы, и наземных систем управления, которые рассчитывают корректировки. Принцип работы следующий: измеряется расстояние от антенны, находящейся на объекте, до спутников, местоположение которых известно с высокой точностью. Чем больше спутников, тем выше точность измерений.

 

САМЫЕ КРУПНЫЕ СИСТЕМЫ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ

Американская система спутников GPS

разработана и эксплуатируется Министерством обороны США. Насчитывает 32 спутника

 

Российская Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС

 разработана еще при Союзе одновременно с системой предупреждения о ракетном нападении в 1982 г. Насчитывает 24 спутника

 

Навигационная система Бэйдоу (англ. BeiDou)разработана китайцами и запущена для коммерческого использования в 2012 г.

Насчитывает 16 спутников

 

Спутниковая система навигации Европейского Союза Galileo действует с 2016 года. Насчитывает 18 спутников

gps glonass baidou galileo

 Сравнение орбит нескольких навигационных систем

signal orbit